（本文作家为 具身生意前方，钛媒体经授权发布）

文 | 具身生意前方

2026年5月，中国具身智能行业运行出现一种巧妙的颓靡。

5月1日，证监会官网更新了一条信息，云深处提交了IPO相通责任完成论述。险些归拢时期，乐聚的IPO相通情景变更为“相通验收”。再往前两个月，宇树IPO恳求赢得受理。

短短数月，三家成立于2016年前后的机器东说念主公司，险些同期走到了上市的要害时点。

手脚第一代机器东说念主公司，它们成长于行业最冷的阶段，也险些皆不是今灵活谛上最会讲AI故事的公司。在额外长的时期里，它们把元气心灵放在剖析已矣和机械结构，作念巡检和锻练商场，靠着一个个行业订单保管生活。

 

但偏巧是这批机器东说念主公司，它们用十年的时期，从最冷的旯旮启航，却最先走到了IPO门口。

这背后真恰恰得讨论的，并不是谁上市了，而是中国具身智能行业正在发生的一场潜入切换。

夙昔两年，行业关注最多的问题是机器东说念主能不可越来越像东说念主；当前运行，成本商场将运行追问另一件更现实的问题——机器东说念主能不可成为一个产业。

最先被推到这场“现实考据”里的，正是这批来自2016年前后的第一代机器东说念主公司。

2016年，枪响

把时期拉远来看，会发现每一波科技波澜的先驱，频频皆出当前归拢条起跑线上。PC互联网时间，新浪搜狐网易腾讯皆降生于1997至98年间。出动互联网时间，好意思团滴滴字节也差未几诞生于2011年前后。

这不是默契，而是一种更底层的力量，当技巧闇练弧线、供应链成本弧线以及成本风险偏好，在归拢个时期刻度上相交，发令枪声会在归拢时期响起，一批拓荒者随之启航。

2016年，机器东说念主行业的发令枪声第一次响起。

是年3月，AlphaGo与李世石的围棋东说念主机大战，吸足了东说念主们的眼球，最终李世石投子认负。

 

东说念主机大战终结，寰球回想平淡生活，但对在机器东说念主实验室里的不竭者来说，他们顽强到深度强化学习能教物理系统学习复杂剖析了。

乐聚独创东说念主冷晓琨自后回忆，2015年到2016年间，三大顶会上用强化学习作念机器东说念主步态已矣的论文数目翻了几倍，“你能嗅觉到，有什么东西要变了。”

但光有算法还不够，机器东说念主的问题，一半在代码，一半在材料。

2014年之前，东说念主形机器东说念主的要津电机、谐波延缓器和六维力传感器，险些被日德把持，一台机器东说念主的造价至少300万起。一个天神轮融500万的团队，只够买一台半样机，连试错的经验皆莫得。

变化在2015年悄然发生。深圳和常州出现了一批电机厂商，富家电机、展帆电机等分娩的伺服电机，性能接近入口，但价钱不到三分之一；上海和苏州的传感器、延缓器创业企业也冒出来了，上海宇立、苏州绿的谐波分娩的居品，价钱比番邦货低廉了三四成。

这些变化踱步在不同城市、不同公司里，那是中国制造业生态当然延迟的经过，但它恰好赶上了归拢个时期窗。

还有资金。2015年之后，一批早期基金从O2O的废地里往外爬，他们将视力锁向了有高校配景的硬科技创业者。

2016年，哈工大的冷晓琨拿到深创投天神轮后，带着几位师兄弟南下深圳，乐聚机器东说念主由此诞生；朱秋国靠着浙大的产学研通说念和几个企业样子启动了云深处；宇树王兴兴拿到安创空间的种子轮融资，把团队搬到有寂寞卫生间的办公室。

比拟今天的机器东说念主创业公司来说，第一代机器东说念主公司此时拿到的钱皆未几，但刚好够迈出第一步。

更要害的是，这一步恰好在2018年景本穷冬驾临之前迈了出去。2018年下半年运行，一级商场急转直下，自后者的门被关闭了快要4年。

旯旮里的五年

淌若只看今天的行业热度，很容易误合计具身智能是一条一说念决骤的赛说念。但把时期拨回2017年，会发现那是中国机器东说念主行业的另一个时间。

从2017年到2022年，那是一段漫长的空缺期。OpenAI刚成立不久，大模子尚未出现，“具身智能”以至还不是行业里的通用词汇。

“机器东说念主创业公司融资时，讲的更多如故伺服系统、剖析已矣和步态算法，而不是通用智能。”李航是又名机器东说念主行业的从业老兵，他告诉《具身生意前方》，好多投资东说念主其时以至不确信机器东说念主会成为一个实在的大产业。

可是，实在决定今天行业形式的，恰正是那段没东说念主关注的时期。

宇树作念了一个自后被解释极其要害的决定：暂时不碰东说念主形。原因很肤浅，2017年的东说念主形机器东说念主，连清爽行走皆艰辛，更谈不上生意化。

于是，宇树选用了四足机器狗，并把价钱压到摧毁级区间。2019年Go1上市，订价一万多块，卖给全球高校实验室和极客玩家。

机器狗成为了宇树的现款流来源，每年数亿元的营收，为自后他们推出东说念主形机器东说念主提供了弹药。IPO招股书证实了这少量，宇树累计售出开始3万台机器狗，奠定了公司在全球商场的悉数上风地位。

更遑急的是，宇树借此提前完成了一次摧毁级机器东说念主历练，从供应链、成本已矣到量产才气。他们自后能够快速切入东说念主形机器东说念主，很猛进程正是因为其提前完成了产业化热身。

图说：冷晓琨（右）携带团队研发机器东说念主

乐聚走的是另一条路。冷晓琨的博士课题是和仿东说念主锻练机器东说念主干系，他知说念工业级东说念主形短期内没戏，于是用等身减轻版锻练机器东说念主打前站。

锻练机器东说念主长期被行业视为“不性感”的商场。客单价不高、托付琐碎，也很难讲出远大叙事，但乐聚仍然硬生生作念出了数千台累计出货。

哪怕在今天，关于机器东说念主行业而言，数千台出货量的真谛还是遑急。它不仅意味着收入来源，更示意一家公司运行实在濒临现实的生意问题，供应链磨合、品控迭代、售后体系。在实验室里练不出来这些才气。

云深处则走向了另一条更“重”的路。朱秋国带着浙大基础底细一头扎进变电站巡检。

那是一个极其安逸的行业。一个变电站一个决议，定制化进程高，彭胀成果极低。到2021年底，云深处在世界电力系统作念了200多个样子，袒护商场份额不到2%。

硬币的另一面则是，云深处通过了极其严苛的安全考据，提前进入了高可靠性工业系统，OD体育app官网最新版自后者很难在短时期内复制。日前，国网文书68亿史上最大机器东说念主采购订单，云深处成为了五家实质供应商之一。

在李航看来，2016年前后的机器东说念主创业，执行上是一场漫长而艰巨的硬科技生活游戏。

但也正是在这五年，在那场非生即死的生活游戏中，宇树、乐聚、云深处这批第一代机器东说念主公司，被动提前完成了产业化历练。

而这，恰正是今天好多新一代机器东说念主公司，还未真肃穆历过的东西。

新闯入者

2022年底，ChatGPT出现，机器东说念主行业的枪声又一次响起。

对外界而言，那是大谈话模子时间的开启，但对机器东说念主行业来说，那是一个彰着的信号：AI将让机器东说念主变得真恰恰钱。

很永劫期以来，机器东说念主行业一直存在一个烦扰的处境。机器东说念主不错剖析，却无法剖析世界；不错践诺固定纪律，却无法自主完成任务。

大模子出现，它给了机器东说念主一个“大脑”，也给了扫数这个词赛说念一套新的叙事逻辑。实在决定改日形式的，不再是机械结构，而是模子；不是硬件才气，而是泛化才气；不是实质，而是大脑。

东说念主形机器东说念主今夜之间从剖析平台造成物沉默能体，界说的升维撑高了赛说念天花板。

2023年到2024年，中国具身智能赛说念涌入开始30家创业公司，融资总和开始300亿元。智元机器东说念主成立不到两年，估值打破200亿。星河通用、众擎机器东说念主、星动纪元、星海图等一众重生代机器东说念主公司，几个月内就能完成数笔融资。

和第一代机器东说念主公司比拟，重生代公司的各异肉眼可见。他们的独创东说念主大多来自AI配景，智元的彭志辉曾是华为天才少年，星河通用的王鹤来自斯坦福AI Lab，星动纪元陈建宇博士期间主攻强化学习。他们的创业起始不是“让机器东说念主走稳”，而是“让机器东说念主剖析物理世界”。

图说：智元独创东说念主彭志辉

淌若说第一代机器东说念主公司是“身段优先”的一代，那么重生代机器东说念主公司即是“大脑优先”的一代。赫然，从融资的金额和速率就不错看出来，行业话语权倾向自后者。

不外，跟着机器东说念主行业在2026年徐徐进入托付阶段，一些被装潢的事实也再行走漏。

一位行业东说念主士对《具身生意前方》说：“好多东说念主讨论机器东说念主像不像东说念主，但客户实在缓和的是它会不会坏。”

这句话点出了一层现实：进入物理世界的机器东说念主，清爽性不及、已矣系统失效、长期运行才气不够，它们将濒临的不是体验问题，而是工程问题，以至安全问题。

机器东说念主要习得这些才气，不仅需要模子才气的擢升，更需要来自对制造的潜入剖析，大宗托付中积存的工程涵养，以及反复试错后建立的可靠性体系。

而当前学习过这些东西的公司，险些只须那些成立于2016年前后、且成效穿高出行业最幽暗岁月的第一代机器东说念主公司。

但这并不料味贯注生代机器东说念主公司莫得顽强到产业化的遑急性。智元在上海自建工场，星动纪元自研电机和颖慧手，星河通用也在加快场景落地，它们雷同在以我方的节拍补上身段的课。

其实，两边仅仅在从不同的起始，向归拢个额外驰驱。第一代在拚命往上走，补大脑；重生代在拚命往下千里，作念硬件。

实在的竞争，不在于谁启航更早，而在于谁先抵达阿谁全栈才气的交织点。

钟声响起

好多东说念主把IPO剖析成融资事件，但关于具身智能行业而言，它好像更像一次产业分水岭。

一级商场快乐为改日买单，推动不错容忍长期耗损，他们快乐确信大模子最终会带来指数级变化。

来到二级商场，需要的则是另一套逻辑，投资东说念主缓和的是收入结构是否清爽、客户是否确凿存在、居品是否具备领域化托付才气。

在夙昔两年多时期里，大脑再行界说了机器东说念主，行业最横暴的讨论险些皆集中在AI叙事里，聚光灯也更多打在重生代机器东说念主公司身上。

而一朝宇树、乐聚、云深处上市敲钟了，二级商场就会用真金白银打出基准价，并将给扫数这个词具身智能行业带来一次估值逻辑重锚。

“淌若二级估值高于Pre-IPO轮，扫数这个词赛说念的估值体系赢得阐述，重生代机器东说念主公司融资更奏凯。而淌若破发或彰着倒挂，夙昔两年发生在具身智能赛说念上的百亿估值叙事，将迎来千里重一击。”成本商场东说念主士分析。

更深的冲击是，第一代机器东说念主公司上市之后，无论估值高下，皆会连忙更正扫数这个词行业的竞争结构。

率先上市的公司，将不错赢得更多的资源，从而快速拉平第一代公司与重生代公司在“大脑”上的差距。这少量在宇树的招股书早已写得相配了了，上市募资的48%皆将参加到大脑的研发。

对生意化仍处早期的重生代机器东说念主公司来说，这将带来无形的压力。“这波机器东说念主公司IPO，对后排公司不是利好也不是利空，是倒计时的钟声在响。”一位头部VC结伴东说念主暗里示意。

固然，关于重生代公司来说，钟声敲响不一定仅仅淘汰赛的终场哨，也可能是整合波澜的前奏。而关于第一代公司来说，上市也不料味着额外，而是另一种更严苛考验的运行。

其实，淌若把时期再拉长少量，关于具身智能行业来说，时期分界线终将透顶消亡，战场上只会剩下两种公司：有齐备才气的，和莫得齐备才气的。年事不遑急，起始也不遑急。

图说：朱秋国（左）带着机器狗居品亮相

2016年夏天，冷晓琨站在深圳街头，念念的不是上市，是下个月工资。归拢时期，王兴兴在杭州挫折间里焊电路板，朱秋国在浙大玉泉校区改着标书。此时的他们，好像并不知说念我方跨出的那一步意味着什么。

他们踩中了一个行业的起始，也因此莫得赶上大模子时间最淆乱的那段路，但他们又在行业最冷的时候，提前学会了怎么让机器东说念主成为一种不错托付、不错采购、不错长期运行的居品。

十年后，当钟声响起，成本商场运行从“确信改日”切换到“考据现实”，扫数这个词具身智能行业，终于也走到了归拢条河流眼前。

2026年往后OD体育(ODSports)官网入口，扫数机器东说念主创业者，皆将濒临现实的大浪淘沙。

赛车pk10官网平台首页